机器人灵巧手现状：推理小，速度低，承受冲击载荷能力差

超微型球形泵解决方案

超微型球形泵电液作动器的特点：

1. 全球体积最小的球形液压泵

2. 用球形泵正反转特点推动推拉杆伸缩，省去换向阀

3. 作动器可以整体放置在一个封闭的弹性胶囊中，消除工作液泄漏隐患

4. 超微型电液作动器可以实现分布式布置

超微型球形泵电液作动器

球形泵机器人关节柔性驱动器

超微型球形泵电液作动器驱动灵巧手

应用实例之一：机器手掌心驱动电液作动器

性能参数：

与现有电机减速器超微型作动器相比，超微型球形泵电液作动器的优势有：

1. 速度是其2-4倍

2. 推力是其2-4倍

3. 体积是其60-70%

4. 能耐受冲击载荷